小鹏汽车官方发布信息，小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶（下文简称城市NGP）开始试点，陆续推送给广州部分P5用户，全栈自研的小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。城市NGP还会主动择机超越慢车，变道动作也很果断顺畅，整体通行效率接近人工导航驾驶的90%。小鹏的城市NGP方案需要多传感器、激光雷达以及高精地图的加持，所以目前必需是购买P5的P版本，并且在当地开放高精地图的情况下，才能使用。
城市NGP是用户设置导航目的地后，在可用城市道路上可激活的智能导航辅助驾驶。开启后，车辆能完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务，并能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。从2021年10月的演示版本到量产，每天都要进行超过10万公里的仿真模拟测试，软件版本迭代超过500次，人机交互优化超过100多次。
为了更清晰展示智能驾驶决策过程，城市NGP的中控和仪表SR模拟显示还新增了众多元素，比如旁车转向灯等信号，显示接下来车辆可行驶区域的引导面，分岔路口的转向点提示，以及部分城市特殊设施、道路信息，如环岛等。同时，城市NGP还搭载了及时贴心的语音交互，比如在遇到公交车出站并发起车辆向左偏离或绕行的动作时，会语音提示用户“经过公交车站，向左偏一点”等。
城市NGP量产落地，标志着小鹏汽车成为中国首家让高阶智能辅助驾驶能同时覆盖城市、高速、停车场场景的品牌。对用户来说，接近90%出行时间都可以使用辅助驾驶，日常出行将越来越简单。除了P5以外，将在9月21日上市的小鹏G9同样能在广州支持城市NGP，并且其硬件水平更高，实际体验效果应该会更好。
